semáforo con sub procesos Nicolás Echeverri y Sofia espinosa

 hecho por Nicolás Echeverri y Sofia Espinosa siguiendo los pasos de este video:

código de tinkercad:

int rojo = 13;

int amarillo = 12;

int verde = 11;

void setup() {

pinMode(rojo, OUTPUT);

pinMode(amarillo, OUTPUT);

pinMode(verde, OUTPUT);

}

void loop() {

luzRoja();       

luzVerde();      

luzAmarilla();   

}

void luzRoja() {

digitalWrite(rojo, HIGH);

 digitalWrite(amarillo, LOW);

digitalWrite(verde, LOW);

delay(6000); // 6 segundos

}

void luzVerde() {

 digitalWrite(rojo, LOW);

digitalWrite(amarillo, LOW);

digitalWrite(verde, HIGH);

delay(4000); // 4 segundos

}

void luzAmarilla() {

digitalWrite(rojo, LOW);

digitalWrite(amarillo, HIGH);

digitalWrite(verde, LOW);

delay(2000); // 2 segundos

}

fotos del semáforo:

código de pseint:

parte 2 de el semáforo:

nosotros agregamos un servo motor que nosotros intentamos poner un sensor ultra sónico y un buzzer pero el código no hacia lo que pedíamos

este es el código que utilizamos:

#include <Servo.h>

// Pines de los LEDs

int rojo = 13; 

int amarillo = 12;

int verde = 11;

// Crear el objeto del servo

Servo servoMotor;

void setup() {

  // Configurar LEDs como salida

  pinMode(rojo, OUTPUT);

  pinMode(amarillo, OUTPUT);

  pinMode(verde, OUTPUT);

  // Conectar el servo al pin 9

  servoMotor.attach(9);

  servoMotor.write(0); // Posición inicial del servo

}

void loop() {

  luzRoja();       

  luzVerde();      

  luzAmarilla();   

}

void luzRoja() {

  digitalWrite(rojo, HIGH);

  digitalWrite(amarillo, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  servoMotor.write(0);  // Asegurar que el servo esté en la posición inicial

  delay(6000); // 6 segundos

}

void luzVerde() {

  digitalWrite(rojo, LOW);

  digitalWrite(amarillo, LOW);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  servoMotor.write(90); // Mover el servo cuando el LED verde se enciende

  delay(4000); // 4 segundos

}

void luzAmarilla() {

  digitalWrite(rojo, LOW);

  digitalWrite(amarillo, HIGH);

  digitalWrite(verde, LOW);

  servoMotor.write(0);  // Regresar el servo a su posición original

  delay(2000); // 2 segundos

}

 también esta el código de Arduino IDE:

int rojo = 13;

int amarillo = 12;

int verde = 11;

void setup() {

  

  pinMode(rojo, OUTPUT);

  pinMode(amarillo, OUTPUT);

  pinMode(verde, OUTPUT);

}

void loop() {

  luzRoja();     

  luzVerde();    

  luzAmarilla();  

}

void luzRoja() {

  digitalWrite(rojo, HIGH);

  digitalWrite(amarillo, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  delay(6000); 

}

void luzVerde() {

  digitalWrite(rojo, LOW);

  digitalWrite(amarillo, LOW);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  delay(4000); 

}

void luzAmarilla() {

  digitalWrite(rojo, LOW);

  digitalWrite(amarillo, HIGH);

  digitalWrite(verde, LOW);

  delay(2000); 

}